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FPDF8755A高精度姿態方位組合導航系統


FPDF8755A是我公司開發的一款高精度雙天線GNSS/INS融合姿態測量系統。

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簡介

FPDF8755A是我公司開發的一款高精度雙天線GNSS/INS融合姿態測量系統。系統充分挖掘光纖陀螺(0.05°/h)、石英加速度計的優良特性,結合優秀的GNSS/INS融合算法,在基線≥2m的情況下,航向精度0.05°、姿態精度0.05°,在無GPS支持的情況下可長時間保持精度。該系統目前已成功應用于車載動中通、無人機飛控備用航姿、遠洋科考船、平臺穩定系統等領域。



特點

位置精度

水平精度(RMS

2m


高度精度(RMS

4m

姿態精度

航向精度(RMS

0.05°(基線≥2m


姿態精度(RMS

0.05°

速度精度


0.05°/s

陀螺指標

類型

光纖陀螺儀


量程

170°/s


零偏重復性

0.05°/s


零偏穩定性

0.05°/h


比例因子重復性

50ppm


比例因子非線性度

50ppm

加表指標

類型

石英繞性加速度計


量程

10g


零偏

1mg


零偏穩定性

80ug


比例因子重復性

100ppm

啟動時間


500ms

數據頻率


100Hz

接口特征

接口類型

RS232/RS422(輸出)


波特率

9600115200bps

電氣性能

工作電壓

18V36V DC


功耗典型值

18W

物理特性

尺寸

163×150×138mm

環境特性

工作溫度

-40℃~60


儲存溫度

-50℃~85


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