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GIM61高精度MEMS GI系統


GIM61是一款高精度MEMS GI產品。IMU采用我公司自主研發的IMUM61,GPS采用測量型高精度GPS模塊,結合我公司GNSS/INS融合硬件體系及融合算法,構成一套完整的GI產品。GIM61系列產品精度已經達到中低端光纖陀螺GI產品精度,但成本僅僅是光纖陀螺GI產品的1/3,適用于要求高精度的航向姿態控制、穩定平臺等應用。
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簡介 GIM61是一款高精度MEMS GI產品。IMU采用我公司自主研發的IMUM61,GPS采用測量型高精度GPS模塊,結合我公司GNSS/INS融合硬件體系及融合算法,構成一套完整的GI產品。GIM61系列產品精度已經達到中低端光纖陀螺GI產品精度,但成本僅僅是光纖陀螺GI產品的1/3,適用于要求高精度的航向姿態控制、穩定平臺等應用。
特點

位置精度

水平精度(RMS

2m


高度精度(RMS

4m

姿態精度

航向精度(RMS

0.3°(速度≥20km/h


姿態精度(RMS

0.3°

速度精度


0.2°/s

GPS指標

主要性能

16個并行通道、L1、加速度:4g、震動:7.7g、授時精度(1pps):50ns


最大速度

515m/s


最大高度

18000m

陀螺指標

類型

MEMS


量程

90°/s


零偏

0.2°/s


零偏穩定性

10°/h


比例因子重復性

1000ppm


比例因子非線性度

1000ppm

加表指標

類型

MEMS


量程

2g


零偏

2mg


零偏穩定性

0.5mg


比例因子重復性

1000ppm

啟動時間


500ms

數據頻率


100Hz

接口特征

接口類型

RS232/RS422(輸出)


波特率

9600115200bps

電氣性能

工作電壓

12VDC額定(12V36VDC


功耗典型值

5W

物理特性

尺寸

147×85×75mm


重量

1000g

環境特性

工作溫度

-40℃~65


儲存溫度

-50℃~85


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